全自主机器人避障控制方法的研究

• 作者: 刘祚时 童俊华 罗爱华
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 全自主机器人 避障 控制方法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2009.02.024

摘要

论述了全自主机器人避障控制的基本方法,并对目前全自主机器人避障过程中常用的几种控制方法进行了评述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	罗爱华	江西理工大学机电工程学院	5	32	4.0	5.0
3	童俊华	江西理工大学机电工程学院	7	38	4.0	6.0