无人驾驶汽车路径识别算法研究

• 作者: 郭振东
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 摄像头标定 图像顶处理 路径识别 无人驾驶
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: U461.601
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8639.2009.05.005

摘要

主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的.