新一代焊接机器人的技术发展

• 作者: 曾孔庚 李永刚
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 7自由度 防干涉功能 结构紧凑
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TG409|TP242
• 字数: 1625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.003

摘要

最新一代焊接机器人MOTOMAN-VA、VS系列由传统的6轴机器人变成7轴机器人,这使得新型机器人在动作的灵活性上有了质的飞跃,提高了避免干涉的能力,可以保持同一姿态进行避障焊接作业能力,现场布置非常紧凑.同时,新一代焊接机器人的焊接功能也得到增强.