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机器人控制系统运动学方程
机器人控制系统运动学方程
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摘要：
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机器人运动学标定综述
机器人标定
位姿误差
运动学标定
自标定
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被动冗余度空间机器人运动学综合
空间机器人
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医用机器人运动学参数最优化设计
医用机器人
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期刊影响力
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主办单位：
中国电子学会
天津电子学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-6970
CN：
12-1151/TP
开本：
16开
出版地：
北京市3108信箱
邮发代号：
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
9374
总下载数（次）
40
总被引数（次）
23629
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