基于单目视觉的制导炮弹位姿参数测量方法

• 作者: 宁全利 李俊 肖明杰 邵显涛 陈栋
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 制导炮弹 单目视觉 四元数 相对位置 相对姿态
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 260-264
• 页数: 5页
• 分类号: TJ012.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.072

摘要

为了给制导炮弹末端弹道的精确控制提供有效依据,根据弹丸飞行弹道特性,借鉴计算机单目视觉技术和摄影测量方法,提出了一种基于四元数的炮弹位姿参数测量的新方法.该方法通过分析摄像机采集的目标区图像序列,利用4个已知空间坐标的非共面控制点,建立过渡坐标系,分两步来计算炮弹的空间位置和姿态参数.仿真结果表明,测量误差随着相对距离减小而收敛.提出的新方法可以精确测量炮弹的位姿参数,作为构建弹道控制模型的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁全利	解放军炮兵学院信息化弹药研发中心	3	15	3.0	3.0
2	李俊	解放军炮兵学院信息化弹药研发中心	4	8	2.0	2.0
3	邵显涛	解放军炮兵学院信息化弹药研发中心	3	10	2.0	3.0
4	肖明杰	解放军炮兵学院信息化弹药研发中心	5	27	2.0	5.0
5	陈栋	解放军炮兵学院信息化弹药研发中心	7	39	3.0	6.0