原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
为了给制导炮弹末端弹道的精确控制提供有效依据,根据弹丸飞行弹道特性,借鉴计算机单目视觉技术和摄影测量方法,提出了一种基于四元数的炮弹位姿参数测量的新方法.该方法通过分析摄像机采集的目标区图像序列,利用4个已知空间坐标的非共面控制点,建立过渡坐标系,分两步来计算炮弹的空间位置和姿态参数.仿真结果表明,测量误差随着相对距离减小而收敛.提出的新方法可以精确测量炮弹的位姿参数,作为构建弹道控制模型的基础.
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文献信息
篇名 基于单目视觉的制导炮弹位姿参数测量方法
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 制导炮弹 单目视觉 四元数 相对位置 相对姿态
年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目 相关技术
研究方向 页码范围 260-264
页数 5页 分类号 TJ012.3
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.072
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宁全利 解放军炮兵学院信息化弹药研发中心 3 15 3.0 3.0
2 李俊 解放军炮兵学院信息化弹药研发中心 4 8 2.0 2.0
3 邵显涛 解放军炮兵学院信息化弹药研发中心 3 10 2.0 3.0
4 肖明杰 解放军炮兵学院信息化弹药研发中心 5 27 2.0 5.0
5 陈栋 解放军炮兵学院信息化弹药研发中心 7 39 3.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
制导炮弹
单目视觉
四元数
相对位置
相对姿态
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
7337
总下载数(次)
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