喷浆机器人自动平衡装置的多目标优化设计

• 作者: 樊炳辉 薄少军
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 平衡 油缸 优化设计
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2009.01.024

摘要

把优化设计理论应用于平衡装置的研制,使用多目标优化设计的方法,建立平衡油缸联动机构的数学模型并求解,得到最优设计方案,确保了喷浆机器人纵向进给机构在运动过程中自动维持平衡,满足了喷浆工艺的要求,同时兼顾了经济性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄少军		25	29	3.0	4.0
2	樊炳辉		82	508	11.0	18.0