卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用

• 作者: 吴旭光 杨宏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 数据融合 加权融合估计 非线性卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 251-254
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.05.069

摘要

为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法.仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴旭光	西北工业大学航海学院	74	416	11.0	15.0
2	杨宏	西北工业大学航海学院	13	169	6.0	13.0