关节臂式坐标测量机标定系统的设计

• 作者: 孙增玉 张国雄 裘祖荣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 关节臂 标定装置 单片机 串口通信 电机控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统,提出了一种基于反转法的标定方法.该方法避免了其他参数误差对于标定结果的影响.研制了相应的标定装置,装置的控制系统采用上位机加下位机结构.由单片机完成标定装置的控制并将测量数据通过串口通讯上传到Pc机;PC机程序由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成.实现与单片机间的通信和指令处理.实验表明,该系统能够很好地完成关节臂式测量机的标定任务,运动精度高,测量结构具有较好的重复性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国雄	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	267	3932	30.0	48.0
2	裘祖荣	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	103	985	15.0	27.0
3	孙增玉	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	8	1.0	1.0