基于主动视觉的车辆实时检测

• 作者: 刘大学 李政 贺汉根 赵汉青
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆检测 标志线 纹理 主动视觉
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 286-290
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.05.074

摘要

针对高速公路环境下车辆检测问题,分别对车前方的车辆和车旁超车车辆设计了基于主动视觉的车辆实时检测算法.算法首先通过标志线检测算法获得高速公路上的标志线信息,在标志线信息的引导下在低分辨率图像中通过车辆底部阴影特征搜索感兴趣区域,然后在感兴趣区域进行高分辨率图像处理,利用前方车辆的后视图灰度对称性特征和边缘特征完成前方车辆的快速检测;对于车旁超车车辆,算法在相邻车道设置检测窗口,通过检测窗口内的纹理变化信息,检测车旁超车车辆;最后利用消失点的信息进行车辆确认.实验表明,算法能快速准确地检测到公路上的车辆,具有较好鲁棒性和实时性,能够满足系统的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程与自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	刘大学	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	35	3.0	3.0
3	李政	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	50	3.0	7.0
4	赵汉青	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	7	1.0	1.0