一种车载式排爆机械手的机构设计

• 作者: 崔吉 张燕超 王水林 魏超
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 排爆机械手 Solid Works 机构设计 高压水射流 仿生学
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2009.06.020

摘要

为提高排爆工作的安全性,本文研究设计了一种基于高压水射流技术的车载式排爆机械手.由于该机械手的排爆方式和行进机构特殊性,将机械手分成固定部分和活动部分来分别进行设计并采用电机作为驱动机构.在活动部分的设计中,通过仿生人的手臂关节确定了该部分的形状和尺寸,以便能灵活地完成对不同类型的爆炸物进行排除.本文用Solid Works三维软件建立了该机械手模型.同时还将活动部分中的小臂分为摆动和旋转两节,既增强了机械手的稳定性和灵活性,又降低了机械手的控制部分难度.通过计算得出了机械手的运动范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔吉	中国矿业大学徐海学院	14	129	6.0	11.0
2	魏超	中国矿业大学徐海学院	12	65	4.0	7.0
3	王水林	中国矿业大学徐海学院	7	27	3.0	5.0
4	张燕超		2	23	2.0	2.0