基于TMS320DM642的实时运动目标检测与跟踪系统

• 作者: 董蓓 谢勤岚 贾茜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: TMS320DM642 运动目标自动检测与跟踪 CAMShift
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 469-471
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

CAMShift算法凭借其良好的实时性和鲁棒性而计算量小,在目标跟踪邻域占有重要地位;而单纯的CAMShift是一种需要人预先对目标进行识别和判断以获得目标颜色模式的半自动跟踪器;文章采取帧差法和CAMShift算法相结合的方法,设计了一种自动的运动目标检测与跟踪系统;该系统首先用时间连续的三帧双差分对运动目标的识别和提取,自动地选取搜索窗;再通过CAMShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小;最后通过串口发送云台控制信息,驱动云台运动使目标始终保持在视场之内;在以DM642为核心的硬件平台上,实现了系统的软件算法;实验表明在对比度较高时,无人为干预的情况下,系统能有效、实时地跟踪目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢勤岚	中南民族大学电信学院	66	655	13.0	23.0
2	贾茜	中南民族大学电信学院	2	48	2.0	2.0
3	董蓓	中南民族大学电信学院	2	48	2.0	2.0