基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计

• 作者: 熊震宇 陈焕明
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 离线编程 运动学仿真 远程控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.01.004

摘要

针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统.介绍了该系统的组成、功能及其设计方法.该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件;采用OpenGL技术建立三维工件模型,实现工件的显示、旋转、缩放等功能.通过以太网,对PC机中的作业程序和机器人控制器中的作业程序进行相互传输,实现了弧焊机器人的离线编程及远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊震宇	南昌航空大学焊接工程系	57	433	12.0	18.0
2	陈焕明	南昌航空大学焊接工程系	51	430	11.0	19.0