灭火机器人的应用设计

• 作者: 刘建国 杜玉红
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 灭火机器人 硬件系统 软件设计 传动方式
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.04.036

摘要

介绍了灭火机器人的构思过程、硬件基础、软硬件设计及其注意事项.对传动方式及驱动形式都做了讨论,并相应附注了计算过程和图表.最后基于灭火机器人比赛,着重说明了软件的编辑过程,通过对比赛场地的分析,确定了行走路线,以及需要使用的传感器的选择,并就所涉及的内容给出了整个运行程序的流程图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜玉红	天津工业大学机械电子学院	50	200	8.0	12.0
2	刘建国	天津工业大学机械电子学院	1	1	1.0	1.0