基于自动仓储技术的自动导向小车(AGV)的研究

• 作者: 朱丽霞 沈治
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 现代物流 自动导引 通讯
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 理论
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 1971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2009.06.024

摘要

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中.本文重点描述了以44B0XAGV为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV4,车与计算机的通讯协议.在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱丽霞	常州科教城轻工学院电子系	3	18	2.0	3.0
2	沈治	常州科教城轻工学院电子系	2	9	1.0	2.0