灭火智能车辆PID控制方法研究

• 作者: 吴勇 吴青 王维锋 马育林
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 工学
• 关键词: 灭火智能车辆 BP神经网络 PID控制器
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 方法研究与探讨
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2009.01.006

摘要

为满足灭火智能车辆在火灾现场所需的精确运动要求和技术性能,充分利用BP神经网络能够逼近任意非线性系统的优点,将BP神经网络和PID控制相结合,把训练后的网络输出作为PID控制器输入,并不断调整其P、I、D参数,进而调整控制器的输出电压以控制灭火智能车辆的速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴青	武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心	82	807	16.0	24.0
2	吴勇	武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心	29	267	10.0	14.0
3	马育林	武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心	8	54	3.0	7.0
4	王维锋	武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心	4	9	2.0	3.0