机器人经皮肾镜手术模拟演示系统的研制

• 作者: 余月 王共先
• 来源期刊: 现代泌尿外科杂志
• 关键词: 经皮肾镜 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: R691.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8291.2009.01.019

摘要

目的 演示机器臂在经皮肾穿手术中的动作要领,同时也尝试探索试制手术用机器人器材的可能性.方法 总结手术机器人的基本结构,设计制图,并着手制作,结果通过对软质物体进行模拟穿刺,初步判断机械臂能够在固定的物件上的任选穿刺点进行穿刺.穿刺深度可调.其操作容易被掌握.学习曲线短.结论 精准的机器人手术在泌尿外科领域将前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王共先	南昌大学第一附属医院泌尿外科	110	537	12.0	19.0
2	余月	南昌大学第一附属医院泌尿外科	7	14	2.0	3.0