摆动式焊缝自动跟踪电弧传感器的研制

• 作者: 姚河清 姚诗涛 尹永珍 祁涛 蒋爽
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 电弧传感器 信号处理 参数自调整 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 21-23,55
• 页数: 4页
• 分类号: TG441.7
• 字数: 2825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.03.010

摘要

介绍了焊缝自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理;针对熔滴过渡所产生的高频干扰,设计了二阶巴特沃思低通滤波器对传感信号进行滤波,取得了良好的滤波效果;利用离散积分求差值的方法对焊枪左摆和右摆过程中的电流进行离散积分,通过比较积分差值判断焊枪偏移方向和偏移量.针对焊接过程中具有非线性、时变性等特征,很难建立跟踪过程的精确数学模型,采用了参数自调整的模糊控制方法对系统进行控制,明显的改善了系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚河清	河海大学机电工程学院	64	438	11.0	17.0
2	祁涛	河海大学机电工程学院	3	14	2.0	3.0
3	姚诗涛	河海大学机电工程学院	4	17	3.0	4.0
4	蒋爽	河海大学机电工程学院	28	72	4.0	6.0
5	尹永珍	河海大学机电工程学院	5	32	4.0	5.0