基于Q参数优化的环形力矩电机多目标混合H2/H∞控制

• 作者: 夏加宽 孙宜标 彭波 翟慧萍
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 环形力矩电机 直接驱动 多目标控制 混合H2/H∞控制 Q参数
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM359.4
• 字数: 3689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2009.09.010

摘要

数控转台用永磁环形力矩电机回转伺服系统采用直接驱动方式后,对负载扰动和参数变化更为敏感,使系统的伺服性能大大降低.采用H2和H∞结合的多目标控制方法,在保证系统动态性能的基础上,可以提高系统的鲁棒性和抗扰性能,以解决快速性和鲁棒性之间的矛盾.为此,采用Q参数优化方法设计多目标混合H2/H∞速度控制器,利用连续系统与离散系统解的一致性,将连续问题转化为离散问题求解.仿真结果表明,与传统H∞速度控制相比,所提出的多目标混合H2/H∞速度控制使永磁环形力矩电机伺服系统对负载扰动及参数变化具有更强的鲁棒性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏加宽	沈阳工业大学电气工程学院	129	949	17.0	25.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0
3	翟慧萍	沈阳工业大学电气工程学院	4	6	1.0	2.0
4	彭波	沈阳工业大学电气工程学院	7	2	1.0	1.0