导管架调平器模型样机提升运动控制的电液比例液压系统研究

• 作者: 张波 李怀亮 王立权
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 导管架调平器 模型样机 电液比例控制 PID校正
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.01.021

摘要

分析了提升油缸电液比例闭环位置控制系统,阐述了其工作原理;建立了该控制系统的数学模型;利用MATLAB软件对提升油缸的电液比例闭环控制系统进行了仿真,在电液比例控制系统中引入了PID控制器,改善了控制系统,得到了比较满意的控制效果,能够满足水下工程作业的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电学院	236	1910	23.0	31.0
2	张波	哈尔滨工程大学机电学院	43	181	7.0	12.0
3	李怀亮		34	102	6.0	8.0