单自由度康复训练机器人的虚拟环境设计

• 作者: 宋爱国 李会军 高鸣
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 康复训练机器人 虚拟环境 虚拟力势场 视觉反馈 力反馈
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 240-243
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.z1.068

摘要

提出并建立了一个可用于机器人辅助康复训练的虚拟环境.虚拟环境可以提供视觉反馈,将患者控制训练机械臂的运动映射为虚拟环境中的物体的运动,并采用虚拟力势场的方法,通过机械臂为患者提供相应的力反馈.最后,利用单自由度康复训练系统对一名健康男性进行了初步的实验研究.结果表明,该系统可以实现康复训练过程中的视觉和力觉交互,为患者提供暗示和帮助,在康复训练机器人领域有一定的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国		4	23	3.0	4.0
2	高鸣		1	4	1.0	1.0
3	李会军		1	4	1.0	1.0