卡尔曼滤波在跟踪运动目标中的应用及仿真

• 作者: 张长春 杨刚 黄英
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 卡尔曼滤波 帧差法 运动目标跟踪 Matlab
• 年，卷（期）: 2009,（20）
• 所属期刊栏目: 图像分析
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.20.018

摘要

在智能监控系统中,通过帧差法对运动物体的识别、定位,利用卡尔曼滤波算法对目标运动进行预测、跟踪,从而控制摄像头转动,跟踪目标物,使目标物体始终出现监控画面的中心.在此采用卡尔曼滤算法,进行目标运动的预估,利用Matlab对其仿真.仿真结果显示跟踪效果非常好,证明采用该算法来跟踪动目标物有效可行,具有一定的研究价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄英	广东工业大学自动化学院	18	91	7.0	9.0
2	杨刚	广东工业大学自动化学院	6	25	2.0	4.0
3	张长春	广东工业大学自动化学院	3	26	3.0	3.0