新型八轮双摇杆摇臂扭杆月球车悬架设计

• 作者: 禹鑫燚 邓宗全 高海波
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 月球车 悬架构型 概念设计
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 160-165
• 页数: 6页
• 分类号: O175.26
• 字数: 4133字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.02.008

摘要

根据月球车探测任务的要求和探测地点,分析了设计月球车悬架的方法以及建立悬架设计基本参数选取的方法.从牵引力角度来着重设计悬架及其主要构件,根据月球车的牵引性能取决于土壤的推土阻力和运动阻力,提出了悬架设计的概念设计原则,利用经典的地面力学理论和车辆设计方法构建了月球车悬架设计的概念设计方法.最后利用该方法设计并提出一种新型的月球车悬架构型.通过仿真和实验验证:设计的悬架能够满足设计要求以及概念设计方法的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
2	高海波	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	115	1213	20.0	30.0
3	禹鑫燚	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	8	71	4.0	8.0