基于计算机视觉的飞行器姿态快速估计方法

• 作者: 杨忠 王彪 黄长专
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 姿态估计 弱透视投影 计算机视觉 飞行器
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1378-1380,1383
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122.2
• 语种: 中文

摘要

对无人飞行器编队中.队形保持阶段的飞行器姿态估计问题,进行了探索研究和仿真分析;基于计算机视觉中的弱透视投影理论,提出了一种快速的飞行器相对姿态估计方法;利用机载摄像头获得飞行器图像,提取、匹配飞行器图像的三个特征点,用图像中第四点决定姿态变化的方向,实现相对姿态的估计;通过仿真实验分析表明,提出的方法不依赖于特定的飞行器模型,不需要飞行器正面视图;且方法运算快速,计算简单,准确性较高,可以用于飞行器实时姿态估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
2	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
3	黄长专	南京航空航天大学自动化学院	2	153	2.0	2.0