农用挖掘机铲斗机构的多体运动学与动力学研究

• 作者: 吕新民 林伟 樊建荣 谯坤华
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 挖掘机 铲斗机构 多体系统 ADAMS
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: S222.5+5
• 字数: 1295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.05.016

摘要

农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分.由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要.为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中的凯恩-休斯顿法分析了系统的运动学问题,利用拉格朗日法分析了系统的动力学问题,并分别给出了相应的运动学方程.最后,用ADAMS软件进行了联合仿真,得到了动力参数曲线,为优化设计和自动控制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕新民	西北农林科技大学机械与电子工程学院	49	408	11.0	17.0
2	林伟	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	12	2.0	3.0
3	樊建荣	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	12	2.0	2.0
4	谯坤华	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	3	1.0	1.0