自适应ASR/HAC集成化系统仿真

• 作者: 张景良 郭汾
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆动力学 虚拟仿真环境 驱动防滑控制 坡道起步控制 CarMaker
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 516-523
• 页数: 8页
• 分类号: U461.1
• 字数: 4387字
• 语种: 中文

摘要

驱动防滑控制系统ASR(Anti-slip Regulation)与坡道起步辅助系统HAC(Hill-start Assist Control)的集成化系统能降低对驾驶员的操纵技术的要求和驾驶疲劳强度,满足人们对汽车乘坐舒适性,操纵方便性和主动安全性的要求.在Matlab/Simulink及德国车辆动力学仿真软件CarMaker建立的虚拟车辆仿真环境下,针对ASR/HAC集成化系统进行了软件在环仿真研究.提出了基于模型参考自适应PID控制的ASR算法和HAC算法,并采用CarMaker和Simulink联合仿真的方式对ASR/HAC系统进行了验证.仿真结果显示汽车的加速性和可操控性明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭汾	北京理工大学机械与车辆工程学院	7	65	4.0	7.0
2	张景良	北京理工大学机械与车辆工程学院	3	61	2.0	3.0