基于NIOSⅡ的焊枪摆动控制系统设计

• 作者: 崔明 张文明 莫立东
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: NIOSⅡ软核处理器 焊枪 摆动器 硬件电路
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.12.019

摘要

研制了一种基于NIOSⅡ的焊枪摆动伺服控制系统,介绍了该系统的组成、结构及特点以及控制系统的硬件电路和软件流程.系统采用NIOSⅡ软核处理器作为控制核心,根据控制器多路开关所设定的焊接摆动方式控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合以实现设定的焊接摆动方式.实验结果表明该系统能够实现设计要求,实时控制速度快,具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔明	沈阳大学机械工程学院	4	21	3.0	4.0
2	莫立东	沈阳大学机械工程学院	4	21	3.0	4.0
3	张文明	沈阳大学机械工程学院	70	302	9.0	13.0