一种基于多极裁剪的广义逆控制分配算法

• 作者: 刘小雄 史静平 李广文 章卫国
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制分配 广义逆 伪逆裁剪 分配效率
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 65-68,74
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.09.018

摘要

广义逆控制分配法的分配效率取决于控制效率矩阵伪逆的选择,但是所有伪逆阵都不能实现转矩可达集的完全分配.为解决这一问题,本算法根据飞行包线内转矩向量的特点在转矩可达集空间的不同方向上对伪逆阵进行裁剪,使不同包线区域内的转矩向量经过不同的伪逆阵进行分配,从而来提高广义逆控制分配法的分配效率.为验证改进算法的有效性,利用某飞机的数据进行仿真验证,结果显示该算法可以对转矩可达集内的转矩实施有效的分配,显著提高了分配器的分配效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广文	西北工业大学自动化学院	79	667	13.0	21.0
2	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
3	刘小雄	西北工业大学自动化学院	110	752	12.0	19.0
4	史静平	西北工业大学自动化学院	33	138	8.0	10.0