基于EKF的低速永磁电机控制系统建模与分析

• 作者: 俞佳琦 叶云岳 范承志
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 广义卡尔曼滤波 电流环 速度环 空间矢量脉宽调制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.02.009

摘要

为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制,提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统.在系统中,采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d-q轴电流进行了估计.在广义卡尔曼滤波(EKF)的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)矢量控制方法.利用Matlab/Simulink对整个系统进行了仿真建模,并对仿真结果进行了分析.通过对误差的分析以及参数鲁棒性的分析,可以证明卡尔曼滤波算法适用于低速的永磁电机调速系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶云岳	浙江大学电气工程学院	108	1917	24.0	39.0
2	范承志	浙江大学电气工程学院	43	386	13.0	17.0
3	俞佳琦	浙江大学电气工程学院	1	6	1.0	1.0