鲁棒Kalman滤波在电控罗经数据建模中的应用研究

• 作者: 夏卫星 杨晓东
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 鲁棒Kalman滤波器 标准Kalman滤波 时间序列建模 电控罗经
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 航运
• 页码范围: 41-42
• 页数: 2页
• 分类号: U666.151
• 字数: 1854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7973-C.2009.01.021

摘要

基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏卫星		16	25	3.0	3.0
2	杨晓东		89	213	8.0	10.0