"昆山一号"焊接机器人控制软件的设计

• 作者: 刘少辉 刘迎福 孟正大 朱伟 李天友 赵娇娇
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人 控制软件 实时性
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 33-35,140
• 页数: 4页
• 分类号: TG409|TP311.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.007

摘要

论述了"昆山一号"焊接机器人控制软件的设计,控制软件采用c++语言编写,在WINDOWSXP/2000操作系统下运行,按照实时性的高低将整个控制软件划分为协调层、执行层和伺服控制层,为了提高软件的实时性,还采用了多媒体定时器和spooling技术,使整个系统达到了较高的实时性,保证了机器人系统的高精度和高可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟正大	东南大学自动化学院	76	781	17.0	24.0
2	李天友	东南大学自动化学院	3	50	3.0	3.0
3	刘迎福	东南大学自动化学院	2	42	2.0	2.0