吸尘机器人控制系统设计

• 作者: 刘海 郭小勤
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 吸尘机器人 ARM7 传感器 运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 元器件与应用
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.12.041

摘要

介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭小勤	深圳大学机电与控制工程学院	23	167	7.0	12.0
2	刘海	深圳大学机电与控制工程学院	3	23	2.0	3.0