一种用于消化道内微型装置磁定位的非线性方法

• 作者: 何金 侯文生 李金 皮喜田 郑小林
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 医学
• 关键词: 磁定位 磁偶极子 最优化算法 微型诊疗装置
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 492-497
• 页数: 6页
• 分类号: R318.6
• 字数: 2662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2009.03.009

摘要

基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一.本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法.实验结果表明该方法能够实现对φ8mm×h8mm圆柱N35钕铁硼永磁体空间位置、方向以及磁矩大小的确定,平均定位误差小于10mm,平均定向误差小于6°,磁矩计算误差小于10.5%,定位算法的运算时间小于600ms,说明该方法能够满足消化道内微型装置实时定位与跟踪的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑小林	重庆大学生物工程学院	177	1880	21.0	34.0
2	皮喜田	重庆大学生物工程学院	55	358	11.0	16.0
3	侯文生	重庆大学生物工程学院	97	724	15.0	21.0
4	何金	重庆大学生物工程学院	7	69	4.0	7.0
5	李金	重庆大学生物工程学院	8	98	5.0	8.0