纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法

• 作者: 徐桢 芮立扬 陈晓华
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 观测器轨迹优化 纯方位目标定位 方位分布关系
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 669-674
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 5450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.05.013

摘要

在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响.为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法.算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置.算法以目标和观测器的方位分布关系为基础,减小了观测器最优位置的搜索范围.仿真结果表明,使用多个观测器进行目标定位,滤波收敛速度快,定位误差小.最后给出了单个和多个观测器的"最优"运动规则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐桢	北京航空航天大学电子信息工程学院	18	125	5.0	10.0
2	陈晓华	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0
3	芮立扬	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0