一种基于可行优先的三维航迹规划方法

• 作者: 丁明跃 严江江 周成平 蔡超
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹规划 可行优先 稀疏A* 计算复杂度
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 139-144
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 3068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.025

摘要

针对三维航迹规划的实时性问题,提出了一种基于可行优先的三维航迹规划方法.不同于通常的最优优先算法,该方法使用可行优先的准则,有效地剪除了搜索空间,提高了搜索效率,从而使三维航迹规划能够应用于实时航迹规划中.在搜索过程中,该方法通过改进局部航迹的三维规划,飞行状态保持,动态网格,导引点集四种策略,能快速地规划出三维航迹.算法复杂度分析和试验表明,该方法能够有效地完成航迹规划任务,获得满足要求的可行航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周成平	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	77	1319	19.0	32.0
2	丁明跃	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	94	1385	19.0	33.0
3	蔡超	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	47	470	12.0	20.0
4	严江江	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	6	97	5.0	6.0