基于SolidWorks和ANSYS的机器人手臂性能分析与优化设计

• 作者: 周晓军 殷国富 赵伟 陈航
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: SolidWorks ANSYS 机械手 结构分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP241|TP391.77
• 字数: 2483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2009.12.014

摘要

在国内外工业机器人的研究基础上,针对机械手的结构特点和性能要求,采用基于SolidWorks的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,对所开发的50 kg工业机器人大臂进行了性能分析和结构优化设计,对解决产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义,改变了传统工业机器人的设计方面的局限性,一定程度上丰富了工业机器人的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷国富	四川大学制造科学与工程学院	617	5927	35.0	50.0
2	赵伟	四川大学制造科学与工程学院	23	133	4.0	11.0
3	陈航	四川大学制造科学与工程学院	3	102	3.0	3.0
4	周晓军		3	96	3.0	3.0