林业机器人的发展现状

• 作者: 姜树海
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 林业 机器人 分类 发展方向
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 问题讨论
• 页码范围: 95-97
• 页数: 3页
• 分类号: S776|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2009.12.030

摘要

结合40a的林业机器人发展历史,给出了林业机器人的应用领域,提出了林业机器人的分类方法:主要从根、茎、叶和果实作业分类.在林业机器人国内外发展现状方面,以枝上作业机器人、树干作业机器人、草上作业机器人和林产工业机器人等方面进行了论述分析.在国内林业机器人研究方面,较为详尽的介绍了已经开发的机器人成果和正在研究的机器人.依据机器人技术近50a的发展和农林业机器人40多年的研究,提出了未来研究的关键技术及发展方向应主要集中在机器人机构学、智能控制、新机器人、食品安全和小型机器人等研究领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜树海		32	442	8.0	20.0