一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法

• 作者: 廖建雄 戴先中 朱伟 李新德 龚烨飞
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊缝接头 结构光视觉 图像处理 模式识别
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TG409|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.012

摘要

对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究.首先通过逐列分割结构光条纹灰度菠峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取,其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性;其次利用逐点递增式的分段直线段最小二乘拟合提取了接头轮廓的形状特征,进一步利用预先定义的基元符号实现了接头轮廓的形状描述;最后在此基础上实现了对焊缝接头的识别和跟踪点的提取.分别进行了对接、搭接以及角接焊缝实验,验证了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	185	3390	32.0	48.0
2	李新德	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	35	350	12.0	16.0
3	龚烨飞	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	4	39	3.0	4.0