基于DSP和FPGA的运动控制器

• 作者: 周亚军 钱志恒
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 数字信号处理器 现场可编程逻辑门阵列 Bootloader
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.01.011

摘要

为了满足开放式运动控制器的设计要求,给出了一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的四轴通用运动控制器设计方案,详细论述了该四轴通用运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计、FPGA模块分析和软件模块组成;系统结合PC/104模块化设计思想,基于TMS320F2812 DSP外部总线的设计,采用高性价比FPGA芯片EP2C5实现了运动控制专用外设模块,使系统具有结构简单、低成本、开放性、模块化特点,而且总线上各模块可独立设计,亦降低了系统实现难度.实际应用结果表明,该控制器具有良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周亚军	杭州电子科技大学自动化学院	24	156	7.0	11.0
2	钱志恒	杭州电子科技大学自动化学院	1	20	1.0	1.0