线控转向车辆前轮转角控制算法研究

• 作者: 张杜鹊 欧阳海 高岗
• 来源期刊: 轻型汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 横摆角速度 前轮转角 控制算法
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文

摘要

以线性二自由度车辆模型为基础,以中性转向时的横摆角速度作为控制目标,提出了两种线控转向车辆前轮转角控制算法,即前馈补偿控制算法和横摆角速度反馈控制算法,并通过仿真试验对两种控制算法进行了研究.