IMU/DGPS机载激光定位测量误差分析与估计

• 作者: 叶修松 王克平 翟国君 边少锋
• 来源期刊: 海洋科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光 姿态角 定位误差
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2283字
• 语种: 中文

摘要

详细分析了IMU/DGPS机载激光定位测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机栽激光定位的影响.根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标三维定位误差的综合影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边少锋	海军工程大学导航工程系	151	1181	18.0	26.0
2	翟国君		133	1257	20.0	27.0
3	王克平		41	387	11.0	18.0
7	叶修松		5	6	2.0	2.0