基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计

• 作者: 余红英 宁慧慧
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 红外光电传感器 单片机 自动寻迹
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 微处理器及可编程器件应用
• 页码范围: 39-41,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2009.09.010

摘要

本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法.该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机.单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶,实现小车自动寻迹的目的.该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务机器人等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余红英	中北大学信息与通信工程学院	68	243	8.0	13.0
2	宁慧慧	中北大学信息与通信工程学院	3	28	3.0	3.0