水射流抽气式清洗机器人

• 作者: 付婧媛 刘季霖 林显克 童章谦 邹俊 顾大强
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 清洗 射流 超声波
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TH138
• 字数: 2759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.10.015

摘要

该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗.所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点.初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性,该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹俊	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	39	371	10.0	18.0
2	顾大强	浙江大学机械系	54	531	11.0	21.0
3	童章谦	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	3	62	2.0	3.0
4	刘季霖	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	1	2	1.0	1.0
5	付婧媛	浙江大学建筑系	1	2	1.0	1.0
6	林显克	浙江大学机械系	1	2	1.0	1.0