液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究

• 作者: 刘安心 徐福祥 黎宏
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 液压挖掘机 自动控制 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 159-162
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.9|U415.51+1
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2009.04.054

摘要

为了对液压挖掘机进行自动化改进,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法.根据这种方法的要求,建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型,对不同空间的坐标转换进行了分析与计算,研究了阀口开度与油缸变换的关系.并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算.为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐福祥	解放军理工大学工程兵工程学院	4	27	3.0	4.0
2	刘安心	解放军理工大学工程兵工程学院	62	841	15.0	27.0