基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计

• 作者: 张拓 戴亚文
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 红外探测 PWM 状态显示
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 13-15,56
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.01.007

摘要

设计了一种能自动循迹的智能机器人,其通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号.单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止.小车行进过程中可对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进过程中的声光提示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴亚文	武汉理工大学理学院	38	403	11.0	19.0
2	张拓	武汉理工大学理学院	2	11	2.0	2.0