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摘要:
通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型.在Matlab/Simulink中设计了模糊PID控制器,通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连,从而进行联合仿真.整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽车的转向阻力,解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题.仿真和试验结果表明.EHPS系统能根据车速和方向盘角速度实时改变转向助力,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,提高了路感,同时系统的响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和试验的依据.
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文献信息
篇名 电动液压助力转向系统仿真及试验研究
来源期刊 液压与气动 学科 交通运输
关键词 电动液压助力转向 AMESim 建模 仿真
年,卷(期) 2009,(10) 所属期刊栏目 研究 设计
研究方向 页码范围 29-33
页数 5页 分类号 U463.4|TH137
字数 2418字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.10.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈勇 江苏大学汽车与交通工程学院 17 71 4.0 8.0
5 何仁 淮阴工学院交通工程系 1 24 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
电动液压助力转向
AMESim
建模
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