基于火炮身管内径自动检测机器人的研究

• 作者: 包建东 王昌明 蒋渭忠
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 内径 自动检测机器人 类行星轮系 驱动系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 9-10,14
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.04.003

摘要

研制了一种能自动完成火炮身管内径新型检测机器人,介绍了机器人的结构组成、工作原理及测量方法.针对特殊的检测对象--火炮内膛直径,机器人采用沿圆周带角度均匀分布的类行星轮系作为驱动系统.这种设计使得机器人能够根据火炮身管内径自适应地调节径向尺寸,自由地、精确地进行检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院	146	1195	18.0	26.0
2	包建东	南京理工大学机械工程学院	41	327	8.0	16.0
3	蒋渭忠	南京理工大学机械工程学院	12	42	4.0	6.0