基于COD的智能车导航系统研究

• 作者: 吴成东 师恩义 张云洲 秦召兵
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动态阈值 电荷耦合器件 导航 智能车 视觉
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 162-165
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.02.003

摘要

目前智能车导航大多采用摄像机来获取路面信息,针对这一特点研究开发了基于CCD的导航模块,详细介绍了CTCD视频信号的采集及处理方法.考虑到环境光线的变化会影响导航效果,提出了一种自适应动态阈值图像处理算法;该算法运算量小,能跟踪环境光线的变化.同时给出了系统抗干扰的处理方法,从而有效解决了因外界光线和赛道变化引起的智能车跑偏问题.通过系统实验和竞赛,证明了该导航系统具有良好的智能性和抗干扰能力,即此方案是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东	东北大学信息科学与工程学院	168	1357	19.0	27.0
2	张云洲	东北大学信息科学与工程学院	71	663	15.0	22.0
3	师恩义	东北大学信息科学与工程学院	2	3	1.0	1.0
4	秦召兵	东北大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0