结构光视觉传感器标定靶标的自动处理算法

• 作者: 张效栋 房丰洲
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 方向性靶标 结构光视觉 椭圆拟合
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1426-1431
• 页数: 6页
• 分类号: TH741.4
• 字数: 2092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.10.012

摘要

设计了一种新型平面靶标,基于Zhang摄像机标定法和投影变换中的交比不变性,进行结构光视觉传感器系统的标定.针对靶标结构特点,开发了一套进行特征圆和光条中心提取的图像处理算法,提出基于映射变换的拓扑定位算法,实现了平面靶标拓扑定位和特征识别的自动化处理过程.实验证明,该算法处理准确、稳定可靠,可有效地进行结构光视觉传感器的系统标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张效栋	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津市微纳制造技术工程中心	29	254	8.0	15.0
2	房丰洲	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津市微纳制造技术工程中心	60	448	12.0	18.0