水下目标跟踪定位用接近觉传感器

• 作者: 徐国华 徐筱龙 游胜
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下 接近觉传感器 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 115-116,120
• 页数: 3页
• 分类号: U655.53
• 字数: 991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.05.037

摘要

利用超声水下的传播与反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头与控制电路,研制了一种新型水下跟踪定位用接近觉传感器,实验表明:该传感器具有体积小、低功耗、实时性好等特点,适用于水下作业,如机械手的目标跟踪定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学船海学院	91	589	12.0	18.0
2	徐筱龙	华中科技大学船海学院	14	94	6.0	9.0
3	游胜	华中科技大学船海学院	1	6	1.0	1.0