六足机器人模块化结构设计

• 作者: 秦红玲 罗成
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 六足机器人 模块化设计 Solidworks
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 17-19,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.06.005

摘要

为实现性能优越而结构简单的六足移动设想,通过对六足机器人进行步态和传动结构特征的分析.提出了六足机器人模块化结构设计方案,并利用Solidworks完成了各模块及机器人的整体构型.最后.对其结构特征进行了分析,论证了该六足机器人的特性和优势.研究结果表明,该模块化结构设计方案有助于推动六足机器人的广泛应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦红玲	三峡大学机械与材料学院	65	558	14.0	21.0
2	罗成		1	8	1.0	1.0